1. Poteškoće u procesu sklapanja jezgre ventila
U ovoj studiji, nakon apsorbiranja iskustva projektiranja drugih sustava za automatsku montažu, analiziran je postojeći poluautomatski sustav za montažu, a mehanički dio sustava u potpunosti je projektiran na temelju simulacijejezgra ventilaproces montaže. U planu dizajna sustava, nastojimo učiniti obradu mehaničkih dijelova prikladnom, minimizirati troškove, učiniti sastavljanje dijelova jednostavnim i lakim i omogućiti sustavu određeni stupanj otvorenosti i proširivosti, kako bi se povećala pouzdanost i učinkovitosti sustava. , te postaviti dobre temelje za poboljšanje troškovne učinkovitosti sustava.
TheventiljezgraSustav montaže je uglavnom podijeljen u tri dijela u smislu dizajna mehaničke strukture, i to: dva dijela za montažu u gornjem lijevom kutu radnog stola, tri dijela za montažu u donjem lijevom kutu i sedam dijelova za montažu na desnoj strani dijela radnog stola. . Tehnička poteškoća dvodijelnog sklopa leži u tome kako osigurati kružni oblik brtvenog prstena. Tijekom procesa rezanja bit će podvrgnut aksijalnoj sili istiskivanja oštrice, tako da se lako deformira. Drugo, tijekom procesa sastavljanja, kada se šipka s jezgrom otkrije na komponenti alata za prijenos, potrebno je realizirati zaštitu i montažu između različitih komponenti jezgre vrata putem vibracija. Stoga svaka komponenta pada u odgovarajuću poziciju kako bi postala poveznica sklopa. Poteškoća procesa leži u. Gore navedeni problemi glavni su razlozi za povećanje stope neispravnog proizvoda u sklopu jezgre ventila u ovoj fazi. Na temelju toga, ovaj rad optimizira proces montaže jezgre ventila i dodaje sustav inspekcije kvalitete za poboljšanje stope kvalifikacije montaže jezgre ventila.
2. Shema sklopa inteligentne jezgre ventila
Radno sučelje i PLC čine logički upravljački dio, a sustav detekcije i PLC imaju dvosmjerni protok informacija za prikupljanje podataka o statusu sklopnog sustava i izlaz upravljačkog signala. Kao izvršni dio, pogonskim sustavom izravno upravlja PLC izlazni dio. Osim sustava za hranjenje, koji zahtijeva ručnu pomoć, ostali procesi u ovom sustavu imaju realiziranu inteligentnu montažu. Dobra interakcija između čovjeka i računala postiže se putem zaslona osjetljivog na dodir. Uzimajući u obzir praktičnost rada u mehaničkom dizajnu, kutija za postavljanje jezgre vrata nalazi se uz zaslon osjetljiv na dodir. Mehanizam za detekciju, komponenta za puhanje s otvaranjem na vrhu jezgre vrata, komponenta za detekciju visine jezgre ventila i mehanizam za zatvaranje raspoređeni su oko komponente alata za okretnu ploču, ostvarujući raspored proizvodne trake za sklop jezgre vrata. Sustav detekcije uglavnom dovršava detekciju šipke jezgre, detekciju visine ugradnje, inspekciju kvalitete itd., što ne samo da ostvaruje automatizaciju odabira materijala i zaključavanje jezgre ventila, već također osigurava stabilnost i visoku učinkovitost procesa montaže. Struktura svake jedinice sustava prikazana je na slici 1.
Kao što je prikazano na donjoj slici, okretna ploča je središnja karika cijelog procesa, a montažu jezgre ventila dovršava pogon okretne ploče. Kada drugi mehanizam za detekciju detektira komponentu koju treba sastaviti, šalje signal upravljačkom sustavu, a upravljački sustav koordinira rad svake procesne jedinice. Prvo, vibrirajući disk izbacuje jezgru vrata i zaključava je u otvoru usisnog ventila. Prvi mehanizam detekcije izravno će pregledati jezgre ventila koje nisu uspješno ugrađene kao loše materijale. Komponenta 6 otkriva je li ventilacija jezgre ventila kvalificirana, a komponenta 7 otkriva zadovoljava li visina ugradnje jezgre ventila standard. Samo proizvodi koji su kvalificirani u gornje tri poveznice bit će uhvaćeni u kutiju dobrih proizvoda, inače će se tretirati kao neispravni proizvodi.
Inteligentni sklop odjezgra ventilaje tehnička poteškoća dizajna sustava. U ovom dizajnu usvojen je trocilindrični dizajn. Klizni cilindar kontrolira pražnjenje kako bi se osigurala jedinstvenost pražnjenja; drugi cilindar osigurava da je šipka za zaključavanje poravnata s otvorom za pražnjenje, a zatim surađuje s kliznim cilindrom kako bi dovršio jezgru ventila koja ulazi u šipku za zaključavanje, a zatim Drugi cilindar nastavlja gurati cijeli mehanizam za zaključavanje da se pomiče, a usisni mlaznica će usisati ventil kada dosegne dno alata. Konačno, nakon što treći cilindar gurne mehanizam za zaključavanje na mjesto, servo motor šalje jezgru ventila do otvora usisnog ventila kako bi dovršio sastavljanje jezgre ventila. Ovaj proces osigurava točnost i jedinstvenost položaja uzdužnog i bočnog pomicanja i pruža dobro rješenje za tehničke poteškoće montaže jezgre vrata.
3. Dizajn ključnih komponenti sustava sklopa jezgre ventila
Kao ključni postupak instaliranjajezgra ventilana ventilu, zaključavanje jezgre ventila ima vrlo visoke zahtjeve u pogledu točnosti položaja pomicanja jezgre ventila, tako da je potrebna koordinacija uzdužnih i bočnih mehanizama da bi se dovršilo. U dizajnu ovog dijela, on se rastavlja na jednu radnju, radnju pražnjenja jezgre ventila, radnju zaključavanja poluge za zaključavanje i radnju opterećenja jezgre ventila na mlaznici ventila. Njegova mehanička struktura prikazana je na slici 2. Kao što se može vidjeti na slici 2, mehanička struktura sklopa jezgre ventila podijeljena je u tri dijela. Tri dijela rade usklađeno bez utjecaja jedan na drugi. Kada je nezavisna radnja završena, cilindar gura mehanizam da se pomakne na sljedeći položaj sklopa.
Kako bi se osigurala točnost pokretnog položaja, usvojen je sveobuhvatan dizajn električne kontrole i mehaničkog ograničenja za kontrolu pogreške unutar 1,4 mm. Jezgra ventila i središte mlaznice ventila su koaksijalni, tako da servo motor može glatko gurnuti jezgru ventila u mlaznicu ventila, inače će uzrokovati oštećenje dijelova. Zastoj mehaničke strukture ili abnormalni pulsevi električnih signala mogu uzrokovati mala odstupanja u radu montaže. Kao rezultat toga, nakon sastavljanja jezgre ventila, izvedba ventilacije nije na standardu, a visina montaže nije kvalificirana, što dovodi do kvara proizvoda. Ovaj faktor je u potpunosti uzet u obzir u dizajnu sustava, detekcija puhanja zraka i detekcija visine koriste se za sortiranje loših proizvoda.
Vrijeme objave: 9. rujna 2022