Za usporedbu, predložena je najoptimalnija shema integriranog stroja za vertikalno čišćenje glavne matice reaktora. Glavni vijci i vijci mogu se provjeriti i podmazati samo jednom i ponovno. Načelo Načelo Načelo načela koristi razmakivač za okomito podizanje klina u funkciju utovara i istovara. Nakon matice slijedi aktivni princip. Otkrijte i otkrijte i generirajte dijagram razvoja niti, proizvod ima manje radioaktivnog otpada i zauzima malo područje. Ova oprema je uspješno primijenjena u području nuklearne energije i može u potpunosti zadovoljiti potrebe glavnih vijaka tlačne posude reaktora.
Neki reprezentativni postojeći RPV glavni vijak iorahstrojevi za čišćenje su sljedeći:
(1) Prva generacija perilice rublja tvrtke CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (u daljnjem tekstu CNPO) ima vodoravni tip.
(2) Institut za optoelektroničku tehnologiju Kineske akademije znanosti usvaja horizontalno čišćenje, a oprema je integrirana.
(3) Kineski institut za istraživanje i dizajn nuklearne energije usvaja vertikalno čišćenje.
1. Istraživačko pitanje
Nakon što je tlačna posuda reaktora nuklearne elektrane radila neko vrijeme, mrlje od ulja i druge nečistoće naglavni vijcii matice su skrućene u okruženju visoke temperature i visokog tlaka. Ako se ne očiste na vrijeme, s jedne strane, može doći do zapinjanja navoja, as druge strane, to će utjecati na naknadne preglede u radu. implementacije, što dovodi do anomalija signala i pogrešnih procjena. Čišćenje glavnih vijaka i matica RPV-a jedan je od zadataka kako bi se osiguralo da su glavni vijci RPV-a dugo vremena u sigurnom i pouzdanom stanju. Stoga je potrebno učinkovito očistiti glavne vijke i matice RPV-a.
Kako bi se poboljšala učinkovitost stroja za čišćenje i zadovoljile potrebe elektrane s manje prostora, manje otpadne tekućine i visoke sigurnosti, nakon sveobuhvatne usporedbe, zaključuje se da je vertikalni stroj za čišćenje s visoko integriranim sustavom najbolje rješenje.
S obzirom na to, neovisno smo razvili RPV glavni stroj za okomito čišćenje vijaka i matica s višim stupnjem automatizacije, koji može dovršiti automatsko punjenje i pražnjenje matica, čišćenje vijaka i matica i sušenje na zraku, kao i vizualni pregled stroja za navoje i vijak podmazivanje u jednom podizanju.
2. Glavni problemi
U ovoj studiji, na temelju nasljeđivanja zajedničke tehnologije i dostignuća znanja horizontalnih strojeva za čišćenje i osiguravanja učinka čišćenja, proces čišćenja je optimiziran, a RPV glavni vijak imatica okomitadizajniran je i razvijen stroj za čišćenje s višim stupnjem automatizacije, posebno uključujući sljedeće aspekte:
(1) Dizajn metode podizanja sklopa vijaka.
(2) Projektiranje načina realizacije automatskog utovara i istovara matica.
(3) Projekt izvedbe metode istovremenog vertikalnog čišćenja vijaka i matica.
(4) Dizajn metode realizacije vidne inspekcije stroja za navoje.
(5) Projekt implementacije sustava upravljanja.
3. Proces i metoda istraživanja
Glavni stroj za okomito čišćenje vijaka i matica ima funkcije automatskog punjenja i pražnjenja matica, čišćenja navoja, sušenja zrakom, strojne vizualne provjere navoja vijaka i podmazivanja uljem.
Sustav perilice rublja je visoko integriran, a glavni raspored je sljedeći: Jedinica za čišćenje vijaka i matica nalazi se u sredini perilice, a zupčasta pumpa za izvlačenje otpadne tekućine smještena je u donjem dijelu, a tekućina Spremnik za skladištenje i filtar sustava cirkulacije tekućine za čišćenje ugrađeni su u lijevu kutiju. , magnetska pumpa, spremnik otpadne tekućine te ventilator i filter pneumatskog sustava za dovod i odvod zraka. Komponenta za prikupljanje slike instalirana je izvan kutije za čišćenje vijaka za vizualnu inspekciju stroja za navoje. Konzolna konstrukcija postavljena je na vrhu ormara, a ekran za prikaz postavljen na kraju konzole koristi se za rad opreme. Vijci peru stražnji dio kutije za ugradnju upravljačkih komponenti. Ispred kutije za čišćenje zasuna postavljena su zabrtvljena vrata, a na vratima je postavljeno staklo radi lakšeg promatranja statusa čišćenja. Brtvena vrata su pritisnuta u 3 točke kako bi se osigurao učinak brtvljenja (pogledajte donju sliku).
Glavne prednosti ovog stroja za čišćenje su:
(1) Sve funkcije mogu se izvršiti jednim podizanjem.
(2) Matica se može puniti i prazniti automatski.
(3) Očistite matice i okomite vijke u isto vrijeme.
(4) Ima funkciju pregleda strojnog vida niti i generira dijagram razvoja niti.
Proces implementacije ovih glavnih prednosti i funkcija bit će detaljno predstavljen u nastavku.
3.1 Podizanje sklopa vijaka
Sklop vijka i matice podiže se iz košare za pohranjivanje vijaka u glavnu ladicu za vijke unutar stroja za čišćenje vijaka i matica kroz poseban rasipač u obliku slova C (vidi sliku 2).
3.2 Automatsko punjenje i pražnjenje matica
(1) Sastav opreme
Jedinica za automatsko punjenje i pražnjenje matice integrirana je unutar kutije za čišćenje. Uglavnom uključuje mehanizam za pokretanje vijaka, mehanizam za podizanje matica i mehanizam za stezanje vijaka.
Mehanizam za pokretanje vijaka uglavnom se sastoji od glavnog nosača vijaka i pogonskog motora s pogonom vijaka.
Mehanizam za podizanje matice uglavnom se sastoji od glavne stezaljke za pričvršćivanje matice, pogonskog klizača, pratećeg klizača, trapeznog vijka, vodeće optičke osi i motora za pogon vijka.
Mehanizam za stezanje svornjaka koristi se za pričvršćivanje glavne vijčane stezaljke u kutiju. To je dvopolukružna lučna stezna struktura i postavlja se na unutarnji okvir kutije za čišćenje.
(2) Funkcionalna stvarnost
Vijci za utovar i istovar matice, matice, matice, aktivni mehanizam, mogu biti mehanizmi, mogu osigurati da navoj nije bez oštećenja. . U isto vrijeme, korisnici istovremeno
Postupak uklanjanja matice je sljedeći:
Glavni vijak se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, igla se okreće, matica se okreće, igla se okreće, a zatim se okreće u obodnom smjeru, samo se okreće i može se kretati samo u smjeru rotacije, dok se kreće duž osi, vodilica za kretanje se podiže i šipka pokreće rotaciju, Make the motor motor motor motor motor slider slider slider one same same same rise rise rise rise rise rise rise, two passive slider slider rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotate rotirajte kako biste spriječili udar na prvi navoj matice prilikom spoticanja.
Matica se odvaja od navojnog dijela, glavni vijak, glavni vijak se okreće, aktivna rotacija, i kretanje, te, uz praćenje, s kliznim blokom, gura kontakt, gura, gura praćenje praćenje follow-up klizni blok klizni blok. Do sada je završena automatska operacija rastavljanja glavne matice.
Instalirao program i obrnuto.
Čišćenje se uglavnom dijeli na čišćenje unutarnjeg navoja glavne matice i trostupanjsko čišćenje vanjskog navoja glavnog vijka. Budući da se glavna matica nalazi neposredno iznad glavnog vijka, kako bi se spriječilo da tekućina za čišćenje koja teče niz glavnu maticu zagadi očišćene vijke, nakon završetka čišćenja vijaka i matica, Vijci dodaju korak ispiranja.
(1)Čišćenje matica
Čišćenje matice uglavnom se dovršava suradnjom četke za čišćenje matice i mehanizma za podizanje matice. Četka za čišćenje matice i pogonski motor ugrađeni su na gornji gornji poklopac stroja za čišćenje.
Četka za čišćenje matica uglavnom se sastoji od glave četke za čišćenje, glavne osovine i potpornog cilindra. Glava četke za čišćenje je centrifugalne strukture. Kad se ne rotira, vanjski promjer omotača četke za čišćenje je manji od unutarnjeg promjera matice. Kada se glava četke okreće, sjedište četkice se otvara pod djelovanjem centrifugalne sile, a najlonska četka postavljena na sjedište je blizu matice. Površina unutarnjeg navoja matice.
Prije nego što se matica očisti, mehanizam za podizanje matice koristi se za podizanje matice i umetanje u glavu četke za čišćenje, a zatim se pogonski motor četke za čišćenje matice pokreće kako bi rotirao glavu četke za čišćenje. Dok se glava četke okreće, glavna matica se pomiče gore-dolje ispod pogona mehanizma za podizanje, tako da čisti cijeli dio navoja.
(2)Čišćenje vijaka
Jedinica za čišćenje vijaka uglavnom se sastoji od sklopa valjkaste četke, mehanizma zakretanja valjkaste četke, glavnog uređaja za pričvršćivanje vijaka i glavnog uređaja za pokretanje vijaka. Sklop valjkaste četke povezan je s klipnjačom svog zakretnog cilindra preko zakretne poluge valjkaste četke. Kada se klipnjača cilindra kotrljajuće četke izgura van, sklop kotrljajuće četke zanjiše se blizu dijela s navojem glavnog vijka, a kada se uvuče, sklop kotrljajuće četke je udaljen od glavnog vijka. Pogonski motor valjkaste četke pokreće valjkastu četku da se okreće kroz remenicu.
Prilikom čišćenja glavnih vijaka, pogonski motor glavnog vijka pokreće glavne vijke na ladici da se okreću, zakretni cilindar pomiče sklop valjkaste četke bliže trosegmentnom navoju glavnog vijka, pokreće pogonski motor valjkaste četke i valjkasta četka rotira na površini glavnog vijka. Glavni vijci se tada mogu očistiti.
Tijekom procesa čišćenja, sustav cirkulacije tekućine za čišćenje dovodi tekućinu za čišćenje u cijev za raspršivanje tekućine, a na cijev za raspršivanje tekućine postavljeno je više mlaznica za ravnomjerno prskanje tekućine za čišćenje na površinu vijka.
4. Problemi i rješenja
U procesu istraživanja i projektiranja, kako bi se provjerila izvedba opreme, proveden je veliki broj testova sa tijelom za simulaciju vijka i matice nakon što je oprema proizvedena, a tijekom procesa su pronađeni neki problemi i odgovarajuća rješenja su uzeti.
(1) Propuštanje kutije za čišćenje
Budući da je oprema vertikalne strukture, to postavlja veće zahtjeve za brtvljenje kutije. Tijekom procesa čišćenja otkriveno je da je dio tekućine za čišćenje prsnuo na unutarnju stranu hermetičkih vrata i okvira, a potom je potekao prema dolje, uzrokujući curenje. U tom smislu poduzmite sljedeće korake:
(2) Tijekom cijelog procesa čišćenja i sušenja zraka, ventilator je uvijek u usisnom stanju kako bi se osiguralo da je tlak zraka u kutiji za čišćenje niži od atmosferskog tlaka i da je u stanju podtlaka, što učinkovito sprječava prelijevanje otpadne tekućine i otpadnog plina u kutiji, te u potpunosti jamči sigurnost rukovatelja.
(3) Površina dijelova od nehrđajućeg čelika unutar zapečaćenih vrata kutije za čišćenje poprskana je superhidrofobnim premazom, a staklo na vratima je također tretirano hidrofobnim tretmanom, tako da kapljice vode prskaju po zapečaćenim vratima tijekom proces čišćenja neće prianjati za ploču vrata i staklo, čime se poboljšava problem zaostalih kapljica vode na ploči vrata koja padaju.
(2) Fenomen proklizavanja vijka
U početku, glavni nosač vijaka ima strukturni oblik lijepljenja gumenih ploča na metalne dijelove. Kada je pogonski moment prevelik, guma i donji dio vijaka će skliznuti i igrati zaštitnu ulogu.
U ranoj fazi puštanja u rad, voda je korištena kao sredstvo za čišćenje, a pogonski učinak glavnog vijka bio je dobar; u kasnijoj fazi, nakon što je medij za čišćenje zamijenjen tekućinom za čišćenje koja se zapravo koristi u nuklearnim elektranama, ustanovljeno je da se glavni vijak ne može zabiti i da je skliznuo. Nakon analize, originalna metoda zabijanja vijaka bila je nevažeća zbog učinka podmazivanja tekućine za čišćenje.
Otkazivanjem strukture lijepljenja gumene ploče na metalnim dijelovima na glavnoj ladici za vijke, 4 sferna klipa izravno su ugrađena na glavnu ladicu za vijke. Kada se glavni vijak pokreće, 2 sferična klipa klize u žlijeb na dnu glavnog vijka, kako bi se ostvario pogon glavnog vijka, ako je pogonski moment prevelik, zaštita se također može ostvariti. U isto vrijeme, servo motor koji pokreće glavni vijak također je opremljen zaštitom od zakretnog momenta. Kada pogonski moment glavnog vijka premaši postavljenu vrijednost, zaustavit će se i oglasiti se.
(4) Učinak sušenja zraka nije dobar
Nakon otklanjanja pogrešaka, otkrili smo da vijci nisu bili potpuno osušeni na zraku i učinak je potrebno poboljšati.
Proučavanjem procesa sušenja opreme na zraku, otkriveno je da se u ranoj fazi puštanja u rad četka s valjkom za zavrtnje samo približava i rotira velikom brzinom kada se zasun čisti kako bi se uklonile površinske mrlje. Nakon što započne proces sušenja na zraku, četka s valjkom za vijak napušta vijak, a vijak se suši na zraku samo mlazom komprimiranog zraka velike brzine.
Iz tog razloga autor poboljšava proces sušenja na zraku. Nakon čišćenja, kada počne protok sušenja zrakom, valjkasta četka se pomiče blizu vijka, a zatim se okreće velikom brzinom kako bi uklonila površinsku tekućinu. Nakon 1/3 ciklusa sušenja na zraku, četka s valjkom za vijak napušta vijak i prestaje se okretati, a zatim nastavlja Vijci se suše mlazom komprimiranog zraka velike brzine.
Praksa je dokazala da se nakon poboljšanja učinak sušenja zraka uvelike poboljšava.
Vrijeme objave: 17. studenoga 2022