Za usporedbu, predlaže se najoptimalnija shema integriranog stroja za vertikalno čišćenje glavne matice reaktora. Glavni vijci i vijci mogu se provjeravati i podmazivati samo jednom i ponovno. Princip Princip Princip koristi rasipač za vertikalno podizanje vijka u funkciju utovara i istovara. Maticu prati aktivni princip. Detektiranje i detekcija te generiranje dijagrama razvoja navoja, proizvod ima manje radioaktivnog otpada i zauzima malu površinu. Ova oprema uspješno se primjenjuje u području nuklearne energije i može u potpunosti zadovoljiti potrebe glavnih vijaka tlačne posude reaktora.
Neki reprezentativni postojeći glavni vijak RPV-a iorahstrojevi za čišćenje su sljedeći:
(1) Stroj za pranje rublja prve generacije tvrtke CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (u daljnjem tekstu CNPO) usvaja horizontalni tip.
(2) Institut za optoelektroničku tehnologiju Kineske akademije znanosti usvaja horizontalno čišćenje, a oprema je integrirana.
(3) Kineski institut za istraživanje i projektiranje nuklearne energije usvaja vertikalno čišćenje.
1. Istraživačko pitanje
Nakon što je tlačna posuda reaktora nuklearne elektrane bila u radu određeno vrijeme, mrlje od ulja i druge nečistoće naglavni vijcii matice su se stvrdnule u okruženju visoke temperature i visokog tlaka. Ako se ne očiste na vrijeme, s jedne strane može uzrokovati blokiranje navoja, a s druge strane, utjecati će na naknadne inspekcije u radu. implementacija, što rezultira anomalijama signala i pogrešnim procjenama. Čišćenje glavnih vijaka i matica RPV-a jedan je od zadataka kako bi se osiguralo da su glavni vijci RPV-a u sigurnom i pouzdanom stanju dulje vrijeme. Stoga je potrebno učinkovito čistiti glavne vijke i matice RPV-a.
Kako bi se poboljšala učinkovitost stroja za čišćenje i zadovoljile potrebe elektrane s manje površine poda, manje otpadne tekućine i visokom sigurnošću, nakon sveobuhvatne usporedbe zaključeno je da je vertikalni stroj za čišćenje s visoko integriranim sustavom najbolje rješenje.
S obzirom na to, samostalno smo razvili glavni vertikalni stroj za čišćenje vijaka i matica RPV s višim stupnjem automatizacije, koji može izvršiti automatsko utovar i istovar matica, čišćenje vijaka i matica te sušenje na zraku, kao i vizualni pregled stroja za navoje i podmazivanje vijaka u jednom podizanju.
2. Glavni problemi
U ovoj studiji, na temelju nasljeđivanja zajedničkih tehnoloških i znanstvenih dostignuća horizontalnih strojeva za čišćenje i osiguravanja učinka čišćenja, optimiziran je proces čišćenja, a glavni vijak RPV-a ivertikalna maticaStroj za čišćenje s višim stupnjem automatizacije je dizajniran i razvijen, posebno uključujući sljedeće aspekte:
(1) Dizajn metode podizanja sklopa vijaka.
(2) Dizajn metode realizacije automatskog utovara i istovara orašastih plodova.
(3) Projektiranje metode realizacije istovremenog vertikalnog čišćenja vijaka i matica.
(4) Dizajn metode realizacije inspekcije navoja strojnim vidom.
(5) Projekt implementacije sustava upravljanja.
3. Proces i metoda istraživanja
Glavni vertikalni stroj za čišćenje vijaka i matica ima funkcije automatskog utovara i istovara matica, čišćenja navoja, sušenja na zraku, vizualnog pregleda navoja vijaka i podmazivanja.
Sustav perilice rublja je visoko integriran, a glavni raspored je sljedeći: Jedinica za čišćenje vijaka i matica nalazi se u sredini perilice rublja, a zupčasta pumpa za izvlačenje otpadne tekućine nalazi se u donjem dijelu, dok su spremnik tekućine i filter sustava cirkulacije tekućine za čišćenje ugrađeni u lijevu kutiju. , magnetska pumpa, spremnik otpadne tekućine te ventilator i filter pneumatskog sustava za dovod i ispuh zraka. Komponenta za akviziciju slike ugrađena je izvan kutije za čišćenje vijaka za vizualni pregled navoja. Konzolna konstrukcija ugrađena je na vrh ormarića, a zaslon ugrađen na kraju konzole koristi se za rad opreme. Vijci peru stražnju stranu kutije za ugradnju upravljačkih komponenti. Ispred kutije za čišćenje vijaka ugrađena su zapečaćena vrata, a na vratima je ugrađeno staklo kako bi se olakšalo promatranje stanja čišćenja. Zapečaćena vrata pritisnuta su na 3 točke kako bi se osigurao učinak brtvljenja (vidi sliku ispod).
Glavne prednosti ovog stroja za čišćenje su:
(1) Sve funkcije mogu se izvršiti jednim podizanjem.
(2) Matica se može automatski utovarivati i istovarivati.
(3) Istovremeno očistite matice i okomite vijke.
(4) Ima funkciju strojne vizijske inspekcije navoja i generira dijagram razvoja navoja.
Proces implementacije ovih glavnih prednosti i funkcija bit će detaljno predstavljen u nastavku.
3.1 Podizanje sklopa vijaka
Sklop vijaka i matice podiže se iz košare za vijke u glavni pladanj za vijke unutar stroja za čišćenje vijaka i matica pomoću posebnog rasipnika u obliku slova C (vidi sliku 2).
3.2 Automatsko utovarivanje i istovarivanje orašastih plodova
(1) Sastav opreme
Jedinica za automatsko utovar i istovar matica integrirana je unutar kutije za čišćenje. Uglavnom uključuje mehanizam za uvrtanje vijaka, mehanizam za podizanje matica i mehanizam za stezanje vijaka.
Mehanizam za pogon vijka uglavnom se sastoji od glavne posude za vijke i motora s reduktorom za pogon vijka.
Mehanizam za podizanje matice uglavnom se sastoji od glavne kopče za pričvršćivanje matice, pogonskog klizača, pratećeg klizača, trapezoidnog vijka, optičke osi vodilice i motora za pogon vijka.
Mehanizam za stezanje s vijkom koristi se za pričvršćivanje glavne vijčane stezaljke u kutiji. To je stezna struktura s dva polukružna luka i ugrađena je na unutarnji okvir kutije za čišćenje.
(2) Funkcionalna stvarnost
Vijci za utovar i istovar matica, matice, matice, aktivni mehanizam, može biti mehanizam, može osigurati da navoj nije bez oštećenja. . Istovremeno, korisnici istovremeno
Postupak uklanjanja oraha je sljedeći:
Glavni vijak okreće se suprotno od smjera kazaljke na satu, igla se okreće, matica se okreće, igla se okreće, a zatim se okreće u obodnom smjeru, samo se okreće i može se pomicati samo u smjeru rotacije, dok se kreće duž osi, vodič za kretanje se podiže, a šipka pokreće rotaciju, Napravite motor motor motor motor motor klizač klizač klizač jedan isti isti isti isti uspon uspon uspon uspon uspon uspon uspon, dva pasivna klizača klizač rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati rotirati dva klizača klizač rotirati rotirati Rotirajte i rotirajte kako biste spriječili udar na prvi navoj matice prilikom okidanja.
Matica se odvaja od navojnog dijela, glavnog vijka, glavni vijak se okreće, aktivna rotacija i kretanje, te, uz praćenje, s kliznim blokom, gura kontakt, gura, gura sljedeći sljedeći klizni blok klizni blok. Do sada je završena automatska operacija rastavljanja glavne matice.
Instalirao program i obrnuto.
Čišćenje se uglavnom dijeli na čišćenje unutarnjeg navoja glavne matice i trostupanjsko čišćenje vanjskog navoja glavnog vijka. Budući da se glavna matica nalazi neposredno iznad glavnog vijka, kako bi se spriječilo da tekućina za čišćenje koja teče niz glavnu maticu onečisti očišćene vijke, nakon što je čišćenje vijaka i matica završeno, vijci se ispiru dodatnim korakom.
(1)Čišćenje orašastih plodova
Čišćenje matica se uglavnom vrši suradnjom četke za čišćenje matica i mehanizma za podizanje matica. Četka za čišćenje matica i pogonski motor ugrađeni su na gornji poklopac stroja za čišćenje.
Četka za čišćenje matica uglavnom se sastoji od glave četke za čišćenje, glavnog vratila i potpornog cilindra. Glava četke za čišćenje ima centrifugalnu strukturu. Kada se ne okreće, vanjski promjer ovojnice četke za čišćenje je manji od unutarnjeg promjera matice. Kada se glava četke okreće, sjedište četke za pričvršćivanje se otvara pod djelovanjem centrifugalne sile, a najlonska četka postavljena na sjedište za pričvršćivanje je blizu matice. Unutarnja površina navoja matice.
Prije čišćenja matice, mehanizam za podizanje matice koristi se za podizanje matice i umetanje u glavu četke za čišćenje, a zatim se pokreće motor pogona četke za čišćenje matice kako bi se okrenula glava četke za čišćenje. Dok se glava četke okreće, glavna matica se pomiče gore-dolje ispod pogona mehanizma za podizanje, kako bi se očistio cijeli dio navoja.
(2)Čišćenje vijaka
Jedinica za čišćenje vijaka uglavnom se sastoji od sklopa valjkaste četke, mehanizma za zakretanje valjkaste četke, glavnog uređaja za pričvršćivanje vijka i glavnog uređaja za pogon vijka. Sklop valjkaste četke spojen je s klipnjačom svog cilindra za zakretanje preko klipnjače valjkaste četke. Kada se klipnjača cilindra valjkaste četke istisne, sklop valjkaste četke zaokreće se blizu navojnog dijela glavnog vijka, a kada se uvuče, sklop valjkaste četke je udaljen od glavnog vijka. Motor za pogon valjkaste četke pokreće valjkastu četku da se okreće putem remenice.
Prilikom čišćenja glavnih vijaka, motor pogona glavnog vijka pokreće glavne vijke na pladnju da se okreću, zakretni cilindar pomiče sklop valjkaste četke bliže trosegmentnom navoju glavnog vijka, pokreće motor pogona valjkaste četke, a valjkasta četka se okreće prema površini glavnog vijka. Glavni vijci se tada mogu očistiti.
Tijekom procesa čišćenja, sustav cirkulacije tekućine za čišćenje dovodi tekućinu za čišćenje u cijev za raspršivanje tekućine, a na cijevi za raspršivanje tekućine ugrađeno je više mlaznica za ravnomjerno raspršivanje tekućine za čišćenje po površini vijka.
4. Problemi i rješenja
U procesu istraživanja i projektiranja, kako bi se provjerile performanse opreme, nakon proizvodnje opreme proveden je veliki broj ispitivanja s tijelom za simulaciju vijaka i matica, a tijekom procesa pronađeni su neki problemi te su poduzeta odgovarajuća rješenja.
(1) Propuštanje kutije za čišćenje
Budući da je oprema vertikalne strukture, to postavlja veće zahtjeve za brtvljenje kutije. Tijekom procesa čišćenja utvrđeno je da je dio tekućine za čišćenje prskao na unutarnju stranu hermetički zatvorenih vrata i okvira, a zatim se slijevao prema dolje, uzrokujući curenje. U tom smislu poduzmite sljedeće korake:
(2) Tijekom cijelog procesa čišćenja i sušenja zrakom, ventilator je uvijek u stanju usisavanja kako bi se osiguralo da je tlak zraka u kutiji za čišćenje niži od atmosferskog tlaka i da je u stanju negativnog tlaka, što učinkovito sprječava prelijevanje otpadne tekućine i otpadnog plina u kutiji i u potpunosti jamči sigurnost operatera.
(3) Površina dijelova od nehrđajućeg čelika unutar zatvorenih vrata kutije za čišćenje poprskana je superhidrofobnim premazom, a staklo vrata također je tretirano hidrofobnim tretmanom, tako da kapljice vode koje prskaju po zatvorenim vratima tijekom procesa čišćenja neće se lijepiti za ploču vrata i staklo, čime se poboljšava problem padanja preostalih kapljica vode na ploči vrata.
(2) Fenomen klizanja vijka
U početku, glavna posuda za vijke usvaja strukturni oblik lijepljenja gumenih ploča na metalne dijelove. Kada je moment pogona prevelik, guma i donji dio vijaka će kliziti i igrati zaštitnu ulogu.
U ranoj fazi puštanja u pogon, voda je korištena kao medij za čišćenje, a učinak pogona glavnog vijka bio je dobar; u kasnijoj fazi, nakon što je medij za čišćenje zamijenjen tekućinom za čišćenje koja se zapravo koristi u nuklearnim elektranama, utvrđeno je da se glavni vijak ne može uvrtati i da proklizava. Nakon analize, izvorna metoda uvrtanja vijka nije bila valjana zbog učinka podmazivanja tekućinom za čišćenje.
Uklanjanjem strukture lijepljenja gumene ploče na metalne dijelove glavnog nosača vijaka, 4 sferična klipa su izravno ugrađena na glavni nosač vijaka. Kada se glavni vijak ugura, 2 sferična klipa klize u utor na dnu glavnog vijka, kako bi se ostvarilo uvrtanje glavnog vijka, a ako je moment pogona prevelik, može se ostvariti i zaštita. Istovremeno, servo motor za pogon glavnog vijka također je opremljen zaštitom od momenta. Kada moment pogona glavnog vijka premaši postavljenu vrijednost, zaustavit će se i oglasiti alarm.
(4) Učinak sušenja zrakom nije dobar
Nakon otklanjanja pogrešaka, otkrili smo da vijci nisu potpuno osušeni na zraku i da je potrebno poboljšati učinak.
Proučavanjem procesa sušenja opreme zrakom utvrđeno je da se u ranoj fazi puštanja u rad, četka valjka za vijke približava i rotira velikom brzinom samo kada se vijak čisti kako bi se uklonile površinske mrlje. Nakon što proces sušenja zrakom započne, četka valjka za vijke napušta vijak, a vijak se suši na zraku samo brzim mlazom komprimiranog zraka.
Iz tog razloga, autor poboljšava proces sušenja zrakom. Nakon čišćenja, kada započne protok sušenja zrakom, valjak četke se pomiče blizu vijka, a zatim se okreće velikom brzinom kako bi uklonio površinsku tekućinu. Nakon 1/3 ciklusa sušenja zrakom, valjak četke za vijak napušta vijak i prestaje se okretati, a zatim nastavlja. Vijci se suše mlazom komprimiranog zraka velike brzine.
Praksa je dokazala da se nakon poboljšanja učinak sušenja na zraku znatno poboljšava.
Vrijeme objave: 17. studenog 2022.
